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气动夹爪选型计算器
机器人气动夹爪夹持力快速计算工具,适用于二指平行、三指同心、重载、长行程气爪选型,自动化抓取工况评估
输入工况参数
工件质量 m (kg)
运动加速度 a (m/s²),静止取0
夹爪手指数量 n
2指
3指
4指
摩擦系数 μ
金属-金属(有油) 0.1
金属-金属(干燥)0.2
橡胶-金属 0.3
聚氨酯-工件 0.4
软胶/防滑垫 0.6
安全系数 K(推荐1.5~3)
开始计算
计算结果 & 选型建议
工件重力:
-- N
动载荷:
-- N
所需单侧夹持力:
-- N
推荐夹爪类型:
--
计算公式:
F = (m×g + m×a) × K / (n × μ)
g=9.8m/s²;安全系数建议≥2;高速抓取、工件易打滑建议取2.5~3。
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