二指平行夹爪和三指夹爪怎么选？

二指平行夹爪的两个夹指做平行直线运动，适合夹持方形、扁平、长条形工件，通用性强，约占工业应用的70%。三指夹爪的三个夹指做向心运动，能自动对中定心，适合夹持圆形、筒状、圆盘类工件，夹持后工件中心位置固定，便于后续加工或装配。简单判断：工件是方的选二指，工件是圆的选三指；如果两种形状都有，可考虑长行程二指夹爪配合定制V型夹指来兼容。