TPD3 是 WOMMER 国产经济型气动三指定心夹爪，属于机器人末端自定心抓取执行器，三指呈 120° 均匀分布，依托内部精密斜楔联动机构，实现三爪同步径向开合，自动对中定心，抓取圆柱、圆盘类工件时保证工件中心位置不变。 产品核心亮点在于手指基座搭载**标准 T 型槽**，无需改动夹爪本体，可快速装配软爪、V 型块、弧形爪、定制异形夹具，换装手指便捷，适配多品种工件换型，柔性极强。本体采用高强度合金材料，整体紧凑轻量化，内置耐磨导向结构，重复定心精度稳定，夹持力可调，支持外夹、内撑两种抓取方式，适配机器人、桁架机械手、自动化专机末端使用，国产有性价比，可替代进口三指气爪，大幅降低项目成本。 TPD3 具备良好防尘结构，可加装磁性感应开关，实时检测夹爪开合状态，便于自动化信号交互，适合长时间连续量产工况，兼顾稳定性与经济性。