TPD3-160 是 WOMMER 国产大规格 T 槽式三指定心气动夹爪，属于 TPD3 系列 160 型号，三指呈 120° 均匀分布，依托内部精密斜楔联动机构，实现三爪同步径向开合，具备高精度自定心能力，抓取圆形工件时保持中心位置恒定。手指基座搭载标准 T 型槽接口，无需改动夹爪本体，即可快速装配弧形硬爪、V 型定位块、加厚防滑爪块，工装拆装便捷，多规格工件快速换型。 本体采用高强度合金一体加工，搭配重载耐磨导向结构，定心稳定可靠，夹持力可通过气压无级调节，支持外夹抓取外径、内撑夹持内孔两种作业模式。整机结构紧凑，自重控制合理，可加装磁性感应开关，实时反馈夹爪开合状态，方便与机器人、PLC 进行自动化信号交互。适配大型六轴机器人、中型桁架机械手、非标自动化专机末端。国产高品质方案，替代进口同规格 T 槽三指气爪，有效降低自动化项目硬件采购成本。