TPD2 是 WOMMER 国产经济型 T 槽式二指平行气动夹爪，采用齿条同步传动结构，两指全程保持平行直线开合，夹持中心点恒定，属于通用型模块化平行气爪。手指基座搭载标准 T 型槽安装接口，对比齿槽款 TCPD2，工装拆装更加便捷，调整爪块位置灵活，可快速装配 V 型块、防滑软爪、弧形爪、定制加长爪头，多品种工件快速换产，适配中小负载通用自动化场景。 本体采用轻量化高强度合金加工，内置精密直线导轨，动作响应快，重复定位精度稳定；夹持力可通过气压无级调节，支持外夹抓取方形、块状、异形工件，搭配专用治具也可实现内撑作业。可加装磁性感应开关，实时反馈夹爪开合到位信号，便于机器人、PLC 信号交互。多方位安装孔位，支持正装、侧装多种安装方式，适配六轴工业机器人、小型桁架机械手、中小型非标自动化专机末端。国产高品质方案，可直接替代进口 T 槽平行气爪，控制自动化项目硬件采购成本。