WOMMER 国产大规格重载齿槽式三指定心气动夹爪，属于 TCPD3 系列 200 规格型号，三指 120° 圆周均匀排布，依托螺旋盘 + 齿槽啮合联动机构实现三爪同步径向开合，高精度自定心，抓取圆形工件可稳定保持中心位置不变，是大型机器人末端重载三爪卡盘。 手指基座采用**齿槽啮合安装接口**，相比 T 槽结构定位刚性更强，抗偏载、抗扭转性能优异，重载工况下爪指不会移位松动，可装配大尺寸弧形硬爪、加厚 V 型块、定制加长爪头，工装定位牢固，多规格大件快速换型。本体采用加厚高强度合金一体加工，搭配重载精密导向结构，重复定心精度可达 ±0.05mm，夹持力可通过气压无级调节，支持外夹抓取外径、内撑夹持内孔两种作业模式；搭载内置机械自锁结构，断气自动锁止夹持，杜绝重型工件坠落，保障产线安全。可加装磁性感应开关，实时反馈夹爪开合信号，实现机器人与 PLC 自动化信号交互。多方位法兰安装孔，适配大型六轴工业机器人、重型桁架机械手、大型非标专机末端。国产高品质方案，可直接替代进口同规格重载三指气爪，降低大型自动化项目硬件投入。