TCPD2 是 WOMMER 国产重载齿槽式二指平行气动夹爪，采用齿条齿槽啮合传动结构，两指严格同步平行开合，刚性强、抗侧向载荷、抗扭矩能力突出，可承受加工、装配带来的偏载冲击力，是重型工件稳定夹持优选方案。手指基座采用齿槽啮合安装接口，相比常规 T 槽结构定位强度高，爪块锁紧稳固，重载工况下不会移位打滑，可快速装配 V 型块、防滑硬爪、加厚定制加长爪头，工装更换便捷，支持多品种工件柔性换产。 本体采用高强度合金一体加工，搭载重载直线导轨，夹持力可通过气压无级调节，支持外夹抓取方形、矩形、异形块状工件，搭配专用爪头也可夹持圆柱件；内置机械自锁结构，断气工况自动锁止夹持，防止重型工件坠落，保障产线安全。可加装磁性感应开关，实时反馈夹爪开合到位信号，方便机器人、PLC 信号交互。多规格型号覆盖不同负载与行程区间，多方位法兰安装孔，适配六轴工业机器人、桁架机械手、重型非标自动化专机末端。国产高品质方案，直接替代进口重型平行气爪，削减自动化项目硬件投入。