在江苏苏州一家汽车零部件工厂，产线需要频繁切换不同规格的圆柱形衬套和异形支架。原先使用的两指夹爪在抓取圆柱件时容易打滑，换型后还需重新调整夹爪间距，每次停机调试至少耗费半小时。类似场景在江苏制造业并不少见，尤其在3C电子、新能源和汽车零部件密集的苏南地区，多品种小批量生产对末端执行器提出了高要求。三指同心夹爪正是在这种需求下逐渐走进产线工程师的视野。
江苏制造企业为何更关注三指同心夹爪
江苏制造呼唤三指夹爪
江苏制造业门类齐全，从精密电子到重型装备，产线对抓取的稳定性和适应性要求差异很大。传统两指夹爪依靠平行开合，面对圆柱、球面或不规则零件时，接触点少、包络性弱，容易在高速搬运中发生偏移。三指同心夹爪采用三个夹指同步向中心运动的结构，能够形成类似人手的三点包
