TCPD3 是 WOMMER 国产重载齿槽式三指定心气动夹爪，三指呈 120° 均匀分布，依托螺旋盘 + 齿槽啮合联动机构，实现三爪同步径向开合，具备高精度自定心能力，抓取圆形工件可保持中心位置恒定，被称为机器人手腕端的三爪卡盘。 区别于 TPD3 的 T 型槽接口，TCPD3 手指基座采用齿槽啮合安装结构，定位刚性更强、抗偏载与抗扭矩性能大幅提升，重载工况下爪指不会移位松动，可快速装配 V 型块、弧形硬爪、加厚定制爪头，工装定位稳固，适配重型工件多规格换型。本体采用高强度合金一体加工，重载精密导轨支撑，重复定心精度可达 ±0.05mm，夹持力可通过气压无级调节，同时支持外夹抓取外径、内撑夹持内孔两种作业模式；内置机械自锁结构，断气后自动锁止，杜绝工件坠落风险。可加装磁性感应开关，实时反馈夹爪开合信号，适配自动化产线信号交互，适合六轴工业机器人、大型桁架机械手、重型非标专机末端使用。国产高品质方案，直接替代进口重载三指气爪，大幅降低自动化项目硬件投入。