TCPD4 是 WOMMER 国产重型齿槽式四指定心气动夹爪，四根手指呈 90° 圆周均匀排布，依托螺旋盘配合齿槽啮合联动机构，实现四爪同步径向开合，高精度自定心，方形、矩形、正多边形以及圆形工件均可稳定居中夹持，是兼顾圆件与方件抓取的重载机器人末端卡盘。 手指基座采用齿槽啮合安装接口，相比 T 槽结构定位刚性更强，抗偏载、抗扭转性能突出，重载工况下爪指不会发生位移松动，可快速装配定制硬爪、弧形爪、防滑爪块，工装更换便捷，多规格工件快速换型。本体采用高强度合金一体加工，内置重载精密导向结构，重复定心精度稳定，夹持力可通过气压无级调节，支持外夹抓取外径、内撑夹持内孔两种作业模式；搭载内置机械自锁结构，断气瞬间锁止夹持，有效防止工件坠落，保障产线安全。可加装磁性感应开关，实时反馈夹爪开合状态，实现自动化信号交互，适配六轴工业机器人、大型桁架机械手、重型非标专机末端。国产高品质方案，可直接替代进口四指重载气爪，大幅降低自动化项目硬件投入。