XPD3 是 WOMMER 国产紧凑型小型三指定心气动夹爪，三指呈 120° 均匀排布，依托精密斜楔联动机构实现三爪同步径向开合，自带自定心功能，抓取圆形工件可保证中心位置恒定。整体体积小巧、自重轻，相比微型 JCPD 系列拥有更大行程与夹持负载，适配中小型圆形零件自动化抓取，是空间受限场景下有性价比的三爪抓取方案。 手指基座搭载标准安装接口，可快速装配弧形爪、V 型定位块、防滑软爪，工装拆装便捷，支持多规格工件快速换型。本体采用轻量化高强度合金加工，内置耐磨精密导向结构，定心重复精度稳定；夹持力可通过气压无级调节，支持外夹抓取外径、内撑夹持内孔两种作业模式。可加装磁性感应开关，实时反馈夹爪开合信号，便于自动化产线信号交互。适配小型六轴机器人、移栽模组、中小型非标自动化专机末端。国产高品质方案，可直接替代进口小型三指气爪，降低自动化项目硬件投入。