XPD2 是 WOMMER 国产经济型小型二指平行气动夹爪，属于轻量化标准平行气爪，依托齿条同步传动结构，两指保持稳定平行直线开合，夹持中心点恒定，兼顾体积、负载与成本，是中小型自动化项目有性价比末端抓取方案。 本体采用轻量化高强度合金，结构扁平紧凑，相比 JCPD2 拥有更大夹持负载与行程区间，适配中小型块状、方形工件抓取。手指基座预留标准安装接口，可快速装配硬爪、防滑软爪、V 型定位块，工装更换便捷。夹持力可通过气压无级调节，支持外夹抓取外径工件，搭配定制治具也可实现内撑作业。内置精密直线导向副，重复定位稳定，动作响应快，支持长时间连续循环作业。可加装磁性感应开关，实时反馈夹爪开合信号，方便自动化产线信号交互，适配小型六轴机器人、桁架移栽模组、中小型非标自动化专机末端。国产高品质，直接替代进口小型平行气爪，大幅降低自动化项目硬件投入。