WOMMER 国产复合运动式二指气动夹爪，采用肘节连杆复合机构，具备先张角张开、闭合末端转为平行夹紧的动作逻辑，融合传统张角夹爪大开口避让优势和平行夹爪面接触高精度夹持特性，解决普通摆动夹爪夹持易滑移、标准平行夹爪开口不足、机器人取料干涉的痛点。 本体采用高强度合金加工，内置精密重载导向副，张开阶段爪指向外摆动获得大张角，远距离快速对准工件；夹紧收尾阶段自动切换为平行平动，爪面完全贴合工件，夹持稳定不偏转。手指基座预留标准安装接口，可快速装配 V 型块、弧形抱爪、防滑软爪与定制加长爪头，适配方形、圆柱、异形工件抓取。夹持力可通过气压无级调节，肘节结构自带机械自锁，断气工况锁止夹持，避免工件坠落。可加装磁性感应开关，实时反馈夹爪开合到位信号，方便机器人、PLC 进行自动化信号交互。多方位标准安装孔，支持正装、侧装多种安装方式，适配六轴工业机器人、桁架机械手、非标自动化专机末端。国产高品质方案，可直接替代进口复合张角平行夹爪，降低自动化项目硬件采购成本。