WOMMER 国产长行程三指定心气动夹爪，三指呈 120° 圆周均匀分布，采用加长斜楔联动传动结构，相比标准 XPD3、TPD3 三指夹爪拥有更大径向开合行程，实现大直径区间工件自定心抓取，一套夹爪可兼容多种尺寸圆形工件，减少产线频繁更换爪体。本体采用高强度合金加工，内置加长精密导向副，径向开合全程保持自动对中，抓取圆件中心位置恒定。 手指基座配备标准安装接口，可快速装配弧形硬爪、V 型定位块、防滑软爪，工装拆装便捷，适配大尺寸圆形、环形工件；夹持力可通过气压无级调节，支持外夹抓取外径、内撑夹持内孔两种作业模式。可加装磁性感应开关，实时反馈夹爪开合到位信号，便于机器人与 PLC 信号交互。多方位安装孔，适配六轴工业机器人、桁架机械手、大型非标自动化专机末端。国产高品质方案，可直接替代进口长行程三指气爪，降低自动化项目硬件投入。