WOMMER 国产贯通中孔式三指定心气动夹爪，三指呈 120° 圆周均匀排布，依托精密斜楔联动机构实现三爪同步径向开合，抓取圆形工件可保持中心位置恒定。本体中心预留贯通中孔通道，气管、真空管路、光纤、激光光路、传感线缆可直接从夹爪中心穿过，解决传统三指夹爪管线外置带来的干涉、缠绕问题，便于末端集成复合功能，大幅精简机械手末端结构。 本体采用高强度合金加工，内置耐磨精密导向副，定心重复精度稳定，负载覆盖广，单边行程 2.5~35mm。手指基座搭载标准安装接口，可快速装配弧形硬爪、V 型定位块、防滑软爪，工装拆装便捷；夹持力可通过气压无级调节，支持外夹抓取外径、内撑夹持内孔两种作业模式。中孔通道可集成真空吸附、吹气除尘、视觉检测光路，实现抓取、除尘、检测一体化作业。可加装磁性感应开关，实时反馈夹爪开合到位信号，适配机器人与 PLC 信号交互。多方位标准安装孔，适配六轴工业机器人、桁架机械手、精密非标自动化专机末端。国产高品质方案，可直接替代进口中空三指气爪，降低自动化项目硬件投入。