WOMMER 国产中孔贯通式二指平行气动夹爪，采用齿条同步传动结构，两指全程保持平行直线开合，特色为本体中心预留贯通中孔通道，真空管路、气管、光纤、激光光路、传感器线缆可直接从夹爪中心穿过，解决传统夹爪外置管线容易干涉、缠绕、挤占末端空间的难题，实现末端集成化紧凑布局。 本体采用轻量化高强度合金，内置精密直线导轨，夹持中心点恒定，重复定位精度高，动作响应快。手指基座预留标准安装接口，可快速装配 V 型块、弧形爪、防滑软爪，支持外夹抓取块状、方形工件，搭配定制治具可实现内撑作业。夹持力可通过气压无级调节，中孔通道还可集成吹气除尘、真空吸附功能，一机实现抓取 + 吹屑 / 吸料复合动作。可加装磁性感应开关，实时反馈夹爪开合到位信号，适配机器人与 PLC 信号交互。多方位安装孔，适配小型六轴机器人、PPU 高速移栽模组、精密非标装配专机末端。国产高品质方案，替代进口中空平行气爪，降低精密自动化项目硬件投入。